Legenda das Estradas:
  1. Rodovia Anchieta
  2. Rodovia Mogi-Bertioga
  3. Rodovia Ayrton Senna
  4. Rodovia Carvalho Pinto
  5. Rodovia Presidente Dutra
  6. Rodovia dos Tamoios
  7. Rodovia Oswaldo Cruz
  8. Rodovia Paraty-Cunha (Intransitável no trecho do alto da serra)
  9. Rodovia Barra Mansa - Angra dos Reis
  10. Rodovia Br 101 (Rio - Santos)


ROTEIROS RODOVIÁRIOS
DE SÃO PAULO A PARATY
  • Anchieta / Rio-Santos
  • Ayrton Senna / Mogi-Bertioga / Rio-Santos
  • Ayrton Senna / Carvalho Pinto / Tamoios / Rio-Santos
  • Dutra / Tamoios / Rio-Santos
  • Ayrton Senna / Carvalho Pinto / Oswaldo Cruz / Rio-Santos
  • Dutra / Oswaldo Cruz / Rio-Santos
  • Ayrton Senna / Carvalho Pinto / Guaratinguetá / Paraty
  • Dutra / Guaratinguetá / Paraty
  • Ayrton Senna / Carvalho Pinto / Barra Mansa- Angra / Rio-Santos
  • Dutra / Barra Mansa-Angra / Rio-Santos
DE RIO DE JANEIRO A PARATY
  • Rio-Santos
  • Dutra / Barra Mansa-Angra / Rio-Santos
  • Dutra / Guaratinguetá-Paraty