Mapa de Lauriano José Martins Penha, desenhado em 1856 a partir de um trabalho original de oficiais da marinha inglesa. Mais legível que a versão de 1800, este documento aponta pequenos núcleos de civilização que deram origem principalmente a Arraial do Cabo e Cabo Frio.

Ma parte inferior da planta encontra-se a seguinte nota: "O pharol actual acha-se acima do nivel do mar 2.600 palmos. O local para o novo pharol tem 620 palmos de elevação".